格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：

①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地